2 – Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
Introducción
Mapa Conceptual
Entradas del autómata
Entradas digitales
Entradas analógicas
Entradas especiales
Salidas del autómata
Salidas digitales
Salidas de tren de impulsos
Dispositivos de entrada y salida
Simbología eléctrica. Lógica cableada
Interfaz de comunicación
Comunicación por puerto serie RS-232
 Comunicación por puerto USB
 Comunicación por puerto Ethernet
 Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida
Ejercicio 3: Búsqueda en web Omron. Unidades de expansión
Lo necesario para comenzar
Pasos a seguir
Ejercicio 4: Simbología eléctrica. CADe_SIMU
Lo necesario para comenzar
Pasos a seguir

3 – Contactos serie, paralelo y mixtos
Contactos serie, paralelo y mixtos
Introducción
Mapa conceptual
 Descarga de CX-One
Creación de un nuevo proyecto
Contactos serie
Contactos paralelo
Contactos mixtos: serie y paralelo
Bobinas en paralelo
Líneas de programa
Entradas en diferentes líneas de programa
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1 resuelto. Lógica cableada a lógica programada. Ejemplo Marcha/Paro con realimentación.
Ejercicio 2 resuelto. Marcha/Paro con realimentación.  
 Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
Ejercicio 3. Conexión mixta
Ejercicio 4: Lógica cableada. CADe_SIMU
Lo necesario para comenzar
Pasos a seguir
Ejercicio 5: Lógica programada. CX_Programmer
Pasos a seguir

4 – Contactos y bobinas negadas. Control de bits
Contactos y bobinas negadas. Control de bits
Introducción
Mapa conceptual
Contactos y bobinas negadas
Contacto negado
Bobinas negadas
Control de bits
Relés internos
 Ejemplo con relés internos 
Función SET y RESET
Función BIESTABLE o KEEP
Función DIFFERENTIATE UP (DIFU)
Función DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
Ejercicios resueltos. Repaso secuenciales
Ejercicio 1 repaso funciones SET/RSET. Marcha-paro con alarma
Ejercicio 2 repaso funciones SET/RSET. Inversión de giro pasando por paro 
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
Ejercicio 2. Control de bits
Apartado A
Apartado B
Apartado C
Ejercicio 3: repaso funciones SET/RSET. Marcha-paro con alarma. CX_Programmer
Pasos a seguir
Ejercicio 4: SET/RSET. Inversión de giro pasando por paro. CX_Programmer
Pasos a seguir

5 – Temporizadores y contadores
Temporizadores y contadores
Introducción
Mapa conceptual
Temporizadores
Ejemplo de funcionamiento de un temporizador Omron
Ejercicio 1. Repaso Temporizadores. Marcha/paro temporizada
Generadores de impulsos a medida
Ejercicio 2 repaso Temporizadores y Funciones SET/RESET (KEEP). Arranque secuencial de tres motores
Contadores
Contador normal
Contador reversible
Ejercicio 3 repaso Contadores. Horno con cinta transportadora
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Temporizadores
Ejercicio 2. Contadores
Apartado A
Apartado B
Ejercicio 3: Repaso Temporizadores. Marcha/paro temporizada. CX_Programmer
Pasos a seguir
Ejercicio 4: Repaso Temporizadores y Funciones SET/RESET (KEEP). Arranque secuencial de tres motores
Pasos a seguir
Ejercicio 5: Repaso Temporizadores. Intermitencia
Pasos a seguir
Ejercicio 6: Repaso Contadores. Horno con cinta transportadora
Pasos a seguir

6 – Programación secuencial: GRAFCET (I)
Programación secuencial: GRAFCET (I)
Introducción
Mapa conceptual
Descripción
Funcionamiento
Niveles de GRAFCET
Nivel 1
Nivel 2
Cambios de estado
Traspaso a código de programa
 Repaso de conceptos en lenguaje de programación Nemónico
 Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

7 – GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
Introducción
 Mapa conceptual
Datos de partida
Denominaciones
Tiempos establecidos
Situación inicial
Desarrollo del GRAFCET del programa
Nivel 1
Nivel 2
Código de programa
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Grafcet. Semaforo1 curso
Ejercicio 2. Grafcet. Semaforo2 corte eléctrico
Ejercicio 3. Grafcet. Semaforo3 pulsador peatones
Ejercicio 4. Grafcet. Semaforo4 retardo verde peatones

8 – Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
Introducción
Mapa conceptual
Área de datos
Área de memoria de datos IR
Área de memoria de datos SR
Área de memoria de datos AR
Área de memoria de datos HR
Área de memoria de datos LR
Área de memoria de datos DM
Aplicación de DM: comparador
Función comparador
Repaso áreas de memoria
Ejemplos resueltos. Comparadores
Ejemplo 1: Uso de un comparador en control de tiempos
Ejemplo 2: Uso de un comparador para contaje de piezas en producción 
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Aplicación comparador con área de memoria DM
Ejercicio 2. Aplicación comparador con contador
Ejercicio 3: Uso de un comparador en control de tiempos. CX_Programmer
Pasos a seguir
Ejercicio 4: Uso de un comparador para contaje de piezas en producción. CX_Programmer
Pasos a seguir

9 – Sistemas de numeración
Sistemas de numeración
Introducción
Mapa conceptual
Sistemas utilizados en programación
Cambios de base
Teorema fundamental de la numeración
Método de la división entera
Sistema de codificación BCD
Código Binario
Código BCD
Tabla comparativa
 Funciones matemáticas y conversión de formatos Omron
Funciones de conversión
Funciones matemáticas
Repaso funciones matemáticas 
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Conversión de numeración. Decimal a otra base
Ejercicio 2. Conversión de numeración. Pasar a decimal
Ejercicio 3. Conversión de numeración. Binario-Hexadecimal
Ejercicio 4. Funciones matemáticas
Lo necesario para comenzar
Pasos a seguir

10 – Resumen del curso
Resumen del curso
Introducción
 Mapa conceptual
Estructura de los autómatas
Estados de funcionamiento del autómata
Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
Interfaz de comunicación
Simbología eléctrica. Lógica cableada
Contactos serie, paralelo y mixtos
Ejercicios de conversión de lógica cableada a lógica programada
Contactos y bobinas negadas
Control de bits y ejercicios con operaciones secuenciales
Temporizadores
Contadores
Diagrama GRAFCET
Nivel 1
Nivel 2
Traspaso a código de programa
Programación de un cruce regulado por semáforo
Sistemas de numeración
Funciones matemáticas y de conversión