1 – Estructura de los autómatas

Estructura de los autómatas
Introducción
Autómata programable Omron
Definición
Arquitectura interna de los autómatas programables
Fuente de alimentación
Módulo de entradas
Módulo de salidas
Procesador y memoria
Identificación de los módulos
Módulos de ampliación
Estados de funcionamiento del autómata
Visualización del estado real de las entradas y salidas
Ejercicios
Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autómata

2 – Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones
Entradas del autómata
Entradas digitales
Entradas analógicas
Entradas especiales
Salidas del autómata
Salidas digitales
Salidas de tren de impulsos
Dispositivos de entrada y salida
Interfaz de comunicación
Ejercicios
Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida

3 – Contactos serie, paralelo y mixtos

Contactos serie, paralelo y mixtos
Creación de un nuevo proyecto
Contactos serie
Contactos paralelo
Contactos mixtos: serie y paralelo
Bobinas en paralelo
Líneas de programa
Entradas en diferentes líneas de programa
Ejercicios
Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
Ejercicio 3. Conexión mixta

4 – Contactos y bobinas negadas. Control de bits

Contactos y bobinas negadas. Control de bits
Introducción
Contactos y bobinas negadas
Contacto negado
Bobinas negadas
Control de bits
Relés internos
Función SET y RESET
Función BIESTABLE o KEEP
Función DIFFERENTIATE UP (DIFU)
Función DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
Ejercicio 2. Control de bits
Apartado A
Apartado B
Apartado C

5 – Temporizadores y contadores

Temporizadores y contadores
Temporizadores
Generadores de impulsos a medida
Contadores
Contador normal
Contador reversible
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1. Temporizadores
Ejercicio 2. Contadores
Apartado A
Apartado B

6 – Programación secuencial: GRAFCET (I)

Programación secuencial: GRAFCET (I)
Introducción
Descripción
Funcionamiento
Niveles de GRAFCET
Nivel 1
Nivel 2
Cambios de estado
Traspaso a código de programa
Ejercicios
Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

7 – GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo
Introducción
Datos de partida
Denominaciones
Tiempos establecidos
Situación inicial
Desarrollo del GRAFCET del programa
Nivel 1
Nivel 2
Código de programa
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Ejercicio 4

8 – Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

Áreas de memoria. Aplicación de un comparador
Introducción
Área de datos
Área de memoria de datos IR
Área de memoria de datos SR
Área de memoria de datos AR
Área de memoria de datos LR
Área de memoria de datos HR
Área de memoria de datos DM
Aplicación de DM: comparador
Función comparador
Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1
Ejercicio 2

9 – Sistemas de numeración

Sistemas de numeración
Introducción
Sistemas utilizados en programación
Cambios de base
Teorema fundamental de la numeración
Método de la división entera
Sistema de codificación BCD
Código Binario
Código BCD
Tabla comparativa
 Resumen
Ejercicios
Ejercicio 1
Ejercicio 2
Ejercicio 3

10 – Resumen del curso

Resumen del curso
Estructura de los autómatas
Estados de funcionamiento del autómata
Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones
Interfaz de comunicación
Contactos serie, paralelo y mixtos
Contactos y bobinas negadas
Control de bits
Temporizadores
Contadores
Diagrama GRAFCET
Nivel 1
Nivel 2
Traspaso a código de programa
Programación de un cruce regulado por semáforo
Sistemas de numeración